साइकिल का आविष्कार 1790 में फ्रांस में किया गया था। लेकिन यह दो-पहिया वाहन ज़मीन के साथ पैरों को धक्का देकर चला गया। यह वी, एक जर्मन था, जिसने 1817 में एक स्टीयरेबल फ्रंट व्हील के साथ एक बाइक बनाई थी। दो पहियों को एक लकड़ी के बार से जोड़ा गया था। राइडर ने अपने वजन के हिस्से को लकड़ी के आर्म-रेस्ट के सामने रखा और खुद को जमीन पर लात मारकर, पहले एक पैर से और फिर दूसरे हाथ से प्रपोज किया। वह सामने के पहिये पर एक हैंडल को घुमाते हुए आगे बढ़ा, जिसे पीवोट किया गया था। 1 एन 1840, किर्कपैट्रिक मैकमिलन नामक एक स्कॉट्समैन ने बैक व्हील को चालू करने के लिए पैडल और क्रैंक के साथ एक बाइक बनाई। ‘साइकिल’ नाम पहली बार 1865 में इस्तेमाल किया गया था। आखिरकार, लगभग 1885 में, आधुनिक सुरक्षा साइकिल विकसित की गई। इस तरह से, पहिए समान आकार के थे और राइडर की सीट पिछले पहिये से थोड़ी आगे थी। जब पैडल पर स्प्रोकेट को पीछे के पहिये की तुलना में बड़ा बनाया गया था, तो उसने अधिक दूरी तय की।